Изобретение сварочного полуавтомата можно считать фундаментальным шагом в этом направлении. Технологической основой сварочного полуавтомата есть применение специального механизма, с помощью  которого автоматически подается  сварочная  проволока  к сварочной горелке. Благодаря этому сварщик достигает высокой скорости и продуктивности при проведении сварочных работ, и при этом сварочные электроды не используются. 
Сварочный полуавтомат это специализированная сварочная установка, которая предназначена для автоматизированной  сварки при помощи плавящегося электрода (проволоки), находящейся в защитном газе. В сварочном полуавтомате для создания защитной газовой среды подают углекислый газ в чистом виде или его смесь с  газом аргоном, они могут подаваться из специальных баллонов или из централизованных систем газоснабжения. 
Качественную сварку любых сталей - нержавеющих, легированных, низкоуглеродистых, а также алюминиевых сплавов можно осуществлять с помощью сварочного полуавтомата. Некоторые сварочные полуавтоматы, применяя специальную проволоку в среде аргона производят пайку оцинкованных сталей, это называется - технология MIG-пайки.

Любой сварочный аппарат состоит из источника питания, блока управления, системы подачи сварочной проволоки, специальной  горелки и комплекта соединительных кабелей и шлангов. Обычный сварочный выпрямитель может служить источником питания в сварочном аппарате. В сварочную горелку с помощью блока подачи происходит правка и подача специальной проволоки. Для сварки в сварочных полуавтоматах используют проволоку диаметрами 0,8 мм, 1,0 мм, 1,2 мм, 1,6 мм. Сварочная проволока, которая используется  всварочных полуавтоматах, поставляется намотанной на проволочные каркасы или, на пластиковые катушки.
Поддержание устойчивости параметров сварки в современном сварочном полуавтомате обеспечивается системой управления, которая может формировать необходимый вам режим сварки. Управление сварочным полуавтоматом построено на системе обратных связей. В зависимости от параметров выбранных вами, таких, как толщина и тип свариваемого материала, состав защитного газа, диаметр сварочной проволоки, сварочные полуавтоматы выполняют автоматическое формирование нужного режима сварки  с помощью синергетических систем управления. Чтобы в последствии использовать выбранный  и зафиксированный в памяти режим сварки некоторые системы управления полуавтомата имеют функцию запоминания.

Благодаря универсальности сварочных аппаратов, в зависимости от характера выполняемых работ, есть возможность с легкостью менять любые узлы на другие, которые наиболее подходят для выполнения роботы в данный момент. Кроме того, сварочный полуавтомат можно дополнять различными добавочными модулями.  Например, всевозможными системами защиты, которые призваны создавать дополнительную защиту сварщика во время выполнения работ, системой охлаждения отводящей излишков тепла от сварочной горелки, системой подачи защитного газа. Компактность это качество, которое позволяет сварщику производить сварку в любых условиях или труднодоступных местах, обеспечивая эффективность сварочных работ. Сварочные полуавтоматы выпускаются как в виде стационарного агрегата, так и переносного, мобильного, это зависит от сферы их применения. Одним из ведущих  российских производителей сварочных полуавтоматов ПДГ является Фирма ООО "ТД Рикон". Ярким примером качества является серия сварочных полуавтоматов Рикон ПДГ различных модификаций, которая с успехом составляет конкуренцию сварочному оборудованию, выпускаемому другими производителями.